శనిగ్రహం చుట్టూ అల్లుకున్ని చిక్కుముళ్లను, అక్కడి వాతావరణ, జీవావరణ పరిస్థితులను తెలుసుకునేందుకు నాసా ప్రయోగించిన ‘కాసినీ’ ఉపగ్రహానికి సెప్టెంబర్‌ 15తో 20 ఏళ్లు నిండాయి